Los sumerios, sobre el año 3000 a.C., habían desarrollado un sistema de escritura que conocemos como cuneiforme <en forma de cuña>. Se utilizan dos tipos diferentes de cuña: una cuña delgada y vertical para representar el número 1, y una gruesa y horizontal para el número 10. Ya que el sistema de numeración babilónico era sexagesimal o de <base 60>, considerado el primer sistema de numeración posicional.
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Desde el tercer milenio A.C. los egipcios usaron un sistema de escribir los números en base diez utilizando los jeroglíficos de la figura, para representar los distintos ordenes de unidades. Este, es un sistema de numeración, no posicional.

Ubicados principalmente en el territorio del sur de México y Guatemala, los Mayas fueron un pueblo de gran importancia para la historia de América, y del mundo en general. Su sistema numérico, desarrollado de forma independiente al resto del mundo era muy avanzado y complejo. Tanto que hasta contaban con la noción del Cero, algo que a Europa, por ejemplo, llegó de la mano de los hindúes. Su sistema de numeración es posicional.

El sistema de numeración romana se desarrolló en la antigua Roma y se utilizó en todo su imperio. Es un sistema de numeración no posicional, en el que se usan algunas letras mayúsculas como símbolos para representar los números. Los romanos desconocían el cero, introducido posteriormente por los árabes, así que no existe ningún símbolo en el sistema de numeración romano que represente el valor cero.
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El sistema de numeración binario utiliza sólo dos dígitos, el cero (0) y el uno (1), llamado sistema en base 2. En una cifra binaria, cada dígito tiene distinto valor dependiendo de la posición que ocupe, es decir, es un sistema de numeración posicional. El valor de cada posición es el de una potencia de base 2, elevada a un exponente igual a la posición del dígito menos uno.

Según los antropólogos, el origen del sistema numérico decimal está en los diez dedos que se tienen en las manos, los cuales siempre han servido de base para contar.
Este sistema fue inventado por los indios y transmitido a Europa por los árabes. El gran mérito fue la introducción del concepto y símbolo del cero, lo que permite un sistema en el que sólo diez símbolos puedan representar cualquier número.